Vuonna 1896 syntyi maailman ensimmäinen todellinen sfygmomanometri, jonka keksi italialainen tiedemies Scipione Riva-Rocci (1863-1937). Tämä sfygmomanometri koostuu kumipallosta, kumirakon kalvosimesta ja elohopeaa sisältävästä lasiputkesta. Verenpainetta mitattaessa sinun tarvitsee vain kääriä kumirakon kalvosin olkavarren ympärille, puristaa kumipalloa ja tarkkailla sitten elohopean lyönnin korkeutta lasiputkessa verenpainearvon arvioiksi. Tällainen sfygmomanometri ei vahingoita verisuonia ja on suhteellisen turvallinen, mutta mittausarvojen tarkkuus on huono, ja se voi mitata vain valtimoiden systolista verenpainetta.
Vuonna 1905 venäläinen sotilaslääkäri Kolotkov (1874~1920, verisuonikirurgian uranuurtaja 1900-luvulla) lisäsi stetoskoopin verenpainetta mitatessaan. Tämä parannus tekee verenpaineen mittaamisesta aivan uuden tason, ja se on edelleen verenpaineen mittauksen perusmenetelmä, mikä tekee kliinisestä verenpaineen mittauksesta sekä tarkan että turvallisen.