Sfygmomanometrin keksi Samuel Siegfried Karl Ritter von Baschin vuonna 1881.
Scipione Riva-Rocciin esitteli helpommin käytettävän version vuonna 1896. Vuonna 1901 uraauurtava neurokirurgi Dr. Harvey Cushing toi esimerkin Riva-Rocci':n laitteesta Yhdysvaltoihin, modernisoi sen ja teki sen suosituksi lääketieteellisessä yhteisössä. Lisäparannuksia tapahtui vuonna 1905, kun venäläinen lääkäri Nikolai Korotkov otti mukaan diastolisen verenpaineen mittauksen löydettyään"Korotkoff-äänet." , työskennellessään The Life Extension Institutessa, joka suoritti vakuutus- ja työsuhteen fyysisiä tietoja.
Vuonna 1981 Donald Nunn keksi ensimmäisen täysin automatisoidun oskillometrisen verenpainemansetin.